基于智能移動(dòng)終端的機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710736358.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107336243A 公開（公告）日 2017-11-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN107336243A 申請(qǐng)公布日 2017-11-10
分類號(hào) B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 邰偉鵬;王濤;尹名祥;李偉;劉敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 馬鞍山嘉德麗雅信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 蔣海軍
地址 243000 安徽省馬鞍山市霍里山大道北段698號(hào)馬鞍山軟件園2棟801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于智能移動(dòng)終端的機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制方法，屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種基于智能移動(dòng)終端的機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體和智能移動(dòng)終端，機(jī)器人本體包括嵌入式控制模塊、藍(lán)牙通信模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，本發(fā)明還涉及采用基于智能移動(dòng)終端的機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，以智能移動(dòng)終端作為核心控制平臺(tái)，大大簡(jiǎn)化了機(jī)器人結(jié)構(gòu)，降低成本，同時(shí)移動(dòng)APP軟件和云端服務(wù)器的應(yīng)用，讓主控方可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人行進(jìn)、采集并傳遞實(shí)時(shí)圖像以及進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和跟蹤，進(jìn)一步了提升機(jī)器人的可擴(kuò)展性和實(shí)用性，有效促進(jìn)機(jī)器人的使用和推廣。