一種支持多種立體定向儀的靶部位定位方法和系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201510696817.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN105250035B | 公開(公告)日 | 2017-07-07 |
申請公布號 | CN105250035B | 申請公布日 | 2017-07-07 |
分類號 | A61B90/10 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 劉文博;文犁;郗魁斌 | 申請(專利權(quán))人 | 同方鼎欣科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 同方鼎欣科技股份有限公司 |
地址 | 100085 北京市海淀區(qū)上地五街5號高立二千大廈5層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種支持多種立體定向儀的靶部位定位方法和系統(tǒng),其中方法包括步驟S1,構(gòu)建定向儀的定位框架的框架坐標(biāo)系;步驟S2,計(jì)算所述框架坐標(biāo)系下靶點(diǎn)的坐標(biāo);步驟S3,根據(jù)靶點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算靶點(diǎn)到入點(diǎn)在所述框架坐標(biāo)系下的向量;步驟S4,根據(jù)靶點(diǎn)的坐標(biāo)以及靶點(diǎn)到入點(diǎn)在所述框架坐標(biāo)系下的向量計(jì)算定向儀的參數(shù)。本發(fā)明通過建立一個(gè)通用的定向儀機(jī)械參數(shù)計(jì)算方法和系統(tǒng),為實(shí)現(xiàn)支持多種立體定向儀參數(shù)計(jì)算的工具提供基礎(chǔ),便于在醫(yī)生使用不同的立體定向儀進(jìn)行立體定向手術(shù)時(shí),可以使用一套計(jì)算方法來進(jìn)行定位和實(shí)施。 |
