物流托盤的挑揀方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110716691.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113560199A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113560199A 申請公布日 2021-10-29
分類號 B07C5/02（2006.01）I;B07C5/00（2006.01）I;B07C5/04（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 林崧;張劍鋒;魏杭;周斌 申請（專利權）人 普洛斯企業(yè)發(fā)展（上海）有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 郎彥澤;葉子濃
地址 200135上海市浦東新區(qū)張揚路2389弄3號樓普洛斯大廈15樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 物流托盤的挑揀方法，包括：獲取多個待測托盤；將待測托盤置于檢測區(qū)域中，所述檢測區(qū)域為封閉空間，所述檢測區(qū)域內(nèi)的多個預定位置處分別設有光源；通過機器視覺和計算機視覺來對檢測區(qū)域中的待測托盤作預定項目的檢測；由軟件程序根據(jù)所述預定項目的檢測的結(jié)果，來對所述待測托盤進行分類，所述分類的類別包括：可以正常使用、需要維修、需要清潔和報廢；根據(jù)所述分類的結(jié)果，將待測托盤從檢測區(qū)域的不同出口輸出。本發(fā)明基于機器視覺和計算機視覺實現(xiàn)了由機器來對物流托盤進行自動分揀，按照可以正常使用、需要維修、需要清潔和報廢等多個類別分別從檢測區(qū)域的不同出口輸出，相對于現(xiàn)有技術中的手動分揀而言效率和準確率均顯著提高。