一種MiniOCV黑色料盤視覺引導(dǎo)糾偏系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910361786.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110091330A 公開（公告）日 2019-08-06
申請公布號 CN110091330A 申請公布日 2019-08-06
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 何偉;舒冬冬;石沖;丁少華 申請（專利權(quán)）人 深圳市視覺龍科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都華復(fù)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市視覺龍科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道富康社區(qū)民清路光輝科技園廠房2棟6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種MiniOCV黑色料盤視覺引導(dǎo)糾偏系統(tǒng)，包括：面光源，其用于提供從上直下照射的垂直光源；相機(jī)，其通過拍照的方式采集黑色料盤工件上部表面圖片信息，并與視覺處理軟件實現(xiàn)通訊；條光源，其通過加強(qiáng)光照角度的方式，便于相機(jī)采集到更為優(yōu)化的圖片信息；所述面光源的中心開設(shè)有圓形通孔，所述相機(jī)的下部設(shè)置有鏡頭，所述鏡頭上安裝有濾鏡，所述鏡頭設(shè)置在所述圓形通孔中，所述條光源設(shè)置為白光光源，所述條光源的一側(cè)安裝有偏振片，且條光源傾斜設(shè)置。本系統(tǒng)通過條光源和面光源配合的打光設(shè)計，多角度的光照設(shè)計，優(yōu)化采集的圖片信息；采用偏振片和濾鏡的組合，有效過濾氣泡干擾，提高黑色料盤上的對比度，便于提高識別度。