PC式機(jī)器人傳送帶跟蹤裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200920135978.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN201489318U 公開(kāi)（公告）日 2010-05-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN201489318U 申請(qǐng)公布日 2010-05-26
分類(lèi)號(hào) G05B19/04(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 丁少華;姚強(qiáng);鐘明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市視覺(jué)龍科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市冠誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市視覺(jué)龍科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城工業(yè)園留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園龍崗孵化中心229(僅作辦公住所)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 PC式機(jī)器人傳送帶跟蹤裝置，屬自動(dòng)化、智能化作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于作業(yè)線(xiàn)上的自動(dòng)化、智能化傳送帶跟蹤裝置。包括PC工控機(jī)或普通PC機(jī)、機(jī)器人本體、旋轉(zhuǎn)編碼器、通用編碼器讀數(shù)及輸入輸出卡、以及機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)；PC工控機(jī)或普通PC機(jī)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)通訊接口與機(jī)器人本體連接；機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器和所述通用編碼器讀數(shù)及輸入輸出卡與PC工控機(jī)或普通PC機(jī)連接，PC工控機(jī)或普通PC機(jī)通過(guò)通用編碼器讀數(shù)及輸入輸出卡讀取旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)。有益效果是：將傳送帶跟蹤技術(shù)模塊化，并通過(guò)PC平臺(tái)完成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及機(jī)器人本體之間的連接和通訊，很大程度提高了應(yīng)用于各項(xiàng)工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)等的適應(yīng)性，使其真正成為開(kāi)放性的裝置或技術(shù)。