一種用于排爆機(jī)械臂執(zhí)行器的快換連接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821791220.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209036526U 公開（公告）日 2019-06-28
申請公布號 CN209036526U 申請公布日 2019-06-28
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭柏; 錢瑞明 申請（專利權(quán)）人 南京聚立科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市棲霞區(qū)西崗辦事處攝山星城天佐路1號208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型是一種用于排爆機(jī)械臂執(zhí)行器的快換連接裝置，包括執(zhí)行器接頭、腕部接口、鎖緊裝置和定位防松裝置，執(zhí)行器接頭包括接頭基體、電氣接頭，電氣接頭通過第一螺釘固定連接在接頭基體上；腕部接口包括接口基體、電氣接口，電氣接口通過第二螺釘固定連接在接口基體上；鎖緊裝置包括前部基體、中部基體、后部基體、鎖緊銷，通過第三螺釘將前部基體、中部基體、后部基體連接，定位防松裝置包括外安裝座、內(nèi)安裝座、彈簧定位珠，鎖緊裝置開有升降槽，鎖緊銷安裝在升降槽內(nèi)，接頭和接口均開有插銷口，通過旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置控制鎖緊銷進(jìn)出插銷口形成鎖緊工作位和解鎖工作位。本實用新型結(jié)構(gòu)精巧、重量輕、連接可靠且操作便捷快速。