移動(dòng)巡檢極地機(jī)器人自主充電系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201620110432.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN205375190U | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN205375190U | 申請(qǐng)公布日 | 2016-07-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 陳思;徐洪彬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京聚立科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 翁斌 |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)中山路268號(hào)匯杰廣場(chǎng)16F | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了移動(dòng)巡檢機(jī)器人自主充電系統(tǒng)，屬于機(jī)器人領(lǐng)域，包括極地機(jī)器人本體、設(shè)置進(jìn)出口的充電倉(cāng)倉(cāng)體和相應(yīng)設(shè)于進(jìn)出口側(cè)邊的坡道，本實(shí)用新型采用基于圖像識(shí)別的自主充電方案，系統(tǒng)安裝調(diào)試過(guò)程中，在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)安裝若干目標(biāo)物體，目標(biāo)物體根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及圖像識(shí)別算法具有容易識(shí)別且不會(huì)混淆的特征，機(jī)器人通過(guò)程序設(shè)定，依次通過(guò)攝像頭圖像識(shí)別尋找目標(biāo)物體，由遠(yuǎn)及近地接近充電倉(cāng)的入口。在充電倉(cāng)入口處，通過(guò)計(jì)算目標(biāo)物體與機(jī)器人本體之間的夾角，調(diào)節(jié)機(jī)器人位姿，使機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)充電倉(cāng)入口，機(jī)器人進(jìn)入充電倉(cāng)時(shí)，調(diào)節(jié)機(jī)器人位姿，保持正對(duì)充電倉(cāng)，機(jī)器人檢測(cè)到與充電接口對(duì)接成功時(shí)，立刻停止。 |
