圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110865548.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113313658A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113313658A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G06T5/00（2006.01）I;G06T7/50（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 熊斌;郭振民;孫其民;李建軍 申請（專利權(quán)）人 南昌虛擬現(xiàn)實研究院股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周獻
地址 330000江西省南昌市紅谷灘新區(qū)會展路545號紅谷城投大廈1408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及圖像處理領(lǐng)域。該方法包括：獲取目標場景的第一目標圖像，第一目標圖像包含目標場景的深度信息；根據(jù)深度信息在第一目標圖像中確定滿足預(yù)設(shè)像素條件的第一像素點，預(yù)設(shè)像素條件用于確定第一目標圖像上的飛行像素點；獲取目標場景的第二目標圖像；確定第一像素點的第一坐標，在第二目標圖像上確定與第一坐標對應(yīng)的第二坐標，將第二坐標的像素點確定為第二像素點；若第二像素點為非角點，在第一目標圖像中濾除第一像素點。本申請確定深度圖像上的飛行像素點是目標場景另一圖像上的非角點后才會濾除該飛行像素點，增加了濾除飛行像素的可靠性，降低將正常點濾除的風(fēng)險。