一種大型中高空察打一體無人機飛控系統(tǒng)冗余架構(gòu)方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810594827.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108776486B | 公開（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請公布號 | CN108776486B | 申請公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 宋文龍;王鵬;楊思亮;石衛(wèi)東;譚亞男;曾紅娟;韓婧怡;盧奕竹;史楊軍 | 申請（專利權(quán)）人 | 寧波梅山保稅港區(qū)景龍投資管理合伙企業(yè)（有限合伙） |
| 代理機構(gòu) | 北京慧泉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李娜 |
| 地址 | 100038北京市海淀區(qū)復(fù)興路甲一號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明一種大型中高空察打一體無人機飛控系統(tǒng)冗余架構(gòu)方法，包括飛行傳感器、余度飛控計算機和執(zhí)行機構(gòu)三個部分，本發(fā)明的飛控系統(tǒng)冗余構(gòu)架方法，對每個部分都進(jìn)行了相應(yīng)的冗余設(shè)計。飛控計算機部分采用基于FlexRay和Can總線的三余度硬件架構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)部分包括副翼舵機，V尾舵機，前輪轉(zhuǎn)向舵機，風(fēng)門舵機，油門舵機和螺旋槳調(diào)速舵機。本發(fā)明在飛控系統(tǒng)的各組成部分都進(jìn)行相應(yīng)的冗余設(shè)計，其中三余度飛控計算機，基于FlexRay和Can總線的分布式架構(gòu)設(shè)計，使得系統(tǒng)消除了拜占庭將軍故障，提高了可靠性，同時具有擴展性強、結(jié)構(gòu)簡單靈活、維護成本低等優(yōu)點。使系統(tǒng)同時滿足無人機高可靠及低成本，高性價比要求。?? |
