一種大型中高空察打一體無人機(jī)飛控系統(tǒng)冗余架構(gòu)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810594827.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108776486A 公開（公告）日 2018-11-09
申請公布號 CN108776486A 申請公布日 2018-11-09
分類號 G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 宋文龍;王鵬;楊思亮;石衛(wèi)東;譚亞男;曾紅娟;韓婧怡;盧奕竹;史楊軍 申請（專利權(quán)）人 寧波梅山保稅港區(qū)景龍投資管理合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 北京慧泉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中國水利水電科學(xué)研究院;寧波梅山保稅港區(qū)景龍投資管理合伙企業(yè)（有限合伙）
地址 100038 北京市海淀區(qū)復(fù)興路甲一號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種大型中高空察打一體無人機(jī)飛控系統(tǒng)冗余架構(gòu)方法，包括飛行傳感器、余度飛控計算機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個部分，本發(fā)明的飛控系統(tǒng)冗余構(gòu)架方法，對每個部分都進(jìn)行了相應(yīng)的冗余設(shè)計。飛控計算機(jī)部分采用基于FlexRay和Can總線的三余度硬件架構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分包括副翼舵機(jī)，V尾舵機(jī)，前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)，風(fēng)門舵機(jī)，油門舵機(jī)和螺旋槳調(diào)速舵機(jī)。本發(fā)明在飛控系統(tǒng)的各組成部分都進(jìn)行相應(yīng)的冗余設(shè)計，其中三余度飛控計算機(jī)，基于FlexRay和Can總線的分布式架構(gòu)設(shè)計，使得系統(tǒng)消除了拜占庭將軍故障，提高了可靠性，同時具有擴(kuò)展性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單靈活、維護(hù)成本低等優(yōu)點。使系統(tǒng)同時滿足無人機(jī)高可靠及低成本，高性價比要求。