一種新型的室內(nèi)定位系統(tǒng)以及基于陀螺儀和視頻分析的室內(nèi)雙向二次校正定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710116677.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106949891A 公開(公告)日 2017-07-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN106949891A 申請(qǐng)公布日 2017-07-14
分類號(hào) G01C21/20 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 劉鵬;黃澤偉;范榮;呂榮武;溫金龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳鵬銳信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳鵬銳信息技術(shù)股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道1183號(hào)南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園山水樓3樓B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種新型的室內(nèi)定位系統(tǒng),包括陀螺儀、定位標(biāo)簽?zāi)K、攝像頭和后臺(tái)服務(wù)端,所述定位標(biāo)簽?zāi)K的信號(hào)輸出端與攝像頭的信號(hào)輸入端無線連接,所述攝像頭的信號(hào)輸出端與后臺(tái)服務(wù)端的信號(hào)輸入端無線連接,所述陀螺儀的信號(hào)輸出端與后臺(tái)服務(wù)端的信號(hào)輸入端連接。本發(fā)明通過定位標(biāo)簽?zāi)K定位,記錄下用戶經(jīng)過門口或者房間內(nèi)人走動(dòng)的畫面及時(shí)間以及陀螺儀所得到的大致定位信息,然后將二維畫面與三維模型進(jìn)行對(duì)比,推算出當(dāng)前用戶在室內(nèi)的位置,解決了室內(nèi)定位精度差、定位范圍小、抗干擾能弱的問題。