一種無人駕駛車輛避讓方法、裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810074150.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108399792A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN108399792A 申請公布日 2021-06-29
分類號 G08G1/16;G05D1/02 分類 信號裝置;
發(fā)明人 廖猛蛟;黃偉才 申請（專利權(quán)）人 北京墨丘科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳超
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街27號8號樓4層?xùn)|側(cè)A區(qū)A48
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛避讓方法和裝置，涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取對路況的探測結(jié)果；在所述探測結(jié)果不滿足預(yù)設(shè)的會車條件時，根據(jù)所述探測結(jié)果和預(yù)設(shè)的避讓規(guī)則生成避讓信息；所述避讓信息包括所述避讓規(guī)則；向至少一個周邊車輛發(fā)送所述避讓信息，以使所述至少一個周邊車輛根據(jù)所述避讓信息進(jìn)行會車。本發(fā)明通過識別道路狀況，能夠判斷道路是否能夠滿足會車，并且當(dāng)?shù)缆凡荒軡M足會車時，提供了一種自動協(xié)商機(jī)制，從而使得會車的車輛之間通過協(xié)商方式實(shí)現(xiàn)了車輛的避讓。