裝配場景中零件操作動作的監(jiān)測方法、裝置及電子設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910584881.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110309779A | 公開(公告)日 | 2019-10-08 |
申請公布號 | CN110309779A | 申請公布日 | 2019-10-08 |
分類號 | G06K9/00;G06K9/62 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 徐澤明 | 申請(專利權(quán))人 | 南昌青橙視界科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市德錦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 南昌青橙視界科技有限公司 |
地址 | 330000 江西省南昌市紅谷灘新區(qū)會展路545號紅谷城投大廈14樓1423室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明揭示了一種裝配場景中零件操作動作的監(jiān)測方法、裝置及電子設(shè)備,屬于工業(yè)裝配技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:獲取裝配場景中采集的場景圖像,確定當(dāng)前裝配場景;采用深度學(xué)習(xí)算法對所述場景圖像進(jìn)行零件操作動作的識別;將所述零件操作動作與預(yù)設(shè)任務(wù)單中對所述當(dāng)前裝配場景的零件操作任務(wù)進(jìn)行對比,判斷所述零件操作動作是否異常。上述裝配場景中零件操作動作的監(jiān)測方法、裝置及電子設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對裝配場景中零件操作動作的自動監(jiān)測,相比通過操作人員進(jìn)行人工監(jiān)測,大大提高了核檢效率及效果。 |
