扁銅線定子發(fā)卡端部焊接自動(dòng)檢測(cè)裝置系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010469159.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN111812107A | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-10-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111812107A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-23 |
分類(lèi)號(hào) | G01N21/89(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 謝建華;王平良;姚成祥;王平 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 蘇州索爾達(dá)動(dòng)力科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 無(wú)錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 蘇州索爾達(dá)動(dòng)力科技有限公司 |
地址 | 215000江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)富民中路333號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種扁銅線定子發(fā)卡端部焊接自動(dòng)檢測(cè)裝置系統(tǒng),包括機(jī)械臂,機(jī)械臂的末端安裝有CCD影像檢測(cè)裝置:CCD影像檢測(cè)裝置包括主動(dòng)輪、第一被動(dòng)輪和第二被動(dòng)輪;還包括待檢測(cè)的扁銅線定子;主動(dòng)抱輪、第一被動(dòng)抱輪和第二被動(dòng)抱輪的輪面分別緊密頂壓在扁銅線定子的外壁;本發(fā)明的扁銅線定子沿自身軸線緩慢旋轉(zhuǎn)360°后,CCD影像檢測(cè)攝像機(jī)的鏡頭完整掃過(guò)扁銅線定子的端部輪廓,從而使所有的焊點(diǎn)細(xì)節(jié)都被CCD影像檢測(cè)攝像機(jī)拍攝到;進(jìn)而完成了單個(gè)扁銅線定子上的焊點(diǎn)的檢測(cè)。?? |
