扁銅線定子發(fā)卡端部焊接自動(dòng)檢測(cè)裝置系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010469159.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111812107A 公開(kāi)(公告)日 2020-10-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN111812107A 申請(qǐng)公布日 2020-10-23
分類(lèi)號(hào) G01N21/89(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 謝建華;王平良;姚成祥;王平 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 蘇州索爾達(dá)動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蘇州索爾達(dá)動(dòng)力科技有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)富民中路333號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種扁銅線定子發(fā)卡端部焊接自動(dòng)檢測(cè)裝置系統(tǒng),包括機(jī)械臂,機(jī)械臂的末端安裝有CCD影像檢測(cè)裝置:CCD影像檢測(cè)裝置包括主動(dòng)輪、第一被動(dòng)輪和第二被動(dòng)輪;還包括待檢測(cè)的扁銅線定子;主動(dòng)抱輪、第一被動(dòng)抱輪和第二被動(dòng)抱輪的輪面分別緊密頂壓在扁銅線定子的外壁;本發(fā)明的扁銅線定子沿自身軸線緩慢旋轉(zhuǎn)360°后,CCD影像檢測(cè)攝像機(jī)的鏡頭完整掃過(guò)扁銅線定子的端部輪廓,從而使所有的焊點(diǎn)細(xì)節(jié)都被CCD影像檢測(cè)攝像機(jī)拍攝到;進(jìn)而完成了單個(gè)扁銅線定子上的焊點(diǎn)的檢測(cè)。??