一種用于微小衛(wèi)星的MEMS陀螺在軌常值漂移標(biāo)定方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110250142.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113008272B 公開（公告）日 2022-04-19
申請公布號 CN113008272B 申請公布日 2022-04-19
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊曼;陳楊;辛星;霍宏偉;文雯;翟峻儀;方子今 申請（專利權(quán)）人 航天科工空間工程發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京正理專利代理有限公司 代理人 白淑賢
地址 431400湖北省武漢市新洲區(qū)雙柳街學(xué)林路特1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于微小衛(wèi)星的MEMS陀螺在軌常值漂移標(biāo)定方法和系統(tǒng)，所述方法包括：確定姿態(tài)確定系統(tǒng)中陀螺儀的標(biāo)定模式；根據(jù)任務(wù)情況確定標(biāo)定的時間間隔和標(biāo)定所需星敏感器以及MEMS陀螺儀數(shù)據(jù)量的組數(shù)k；獲得當(dāng)前時刻星敏感器輸出星本體相對慣性系的姿態(tài)四元數(shù)和陀螺數(shù)據(jù)，并判斷數(shù)據(jù)有效性，若有效，則數(shù)據(jù)組數(shù)加1；若無效，則舍棄該組數(shù)據(jù)，等待下一組數(shù)據(jù)直至符合條件的數(shù)據(jù)量達到k組；基于所述k組數(shù)據(jù)進行標(biāo)定計算得到所述陀螺儀在衛(wèi)星本體相對慣性系下測量角速度的常值漂移，對計算結(jié)果進行判斷，若標(biāo)定成功則將標(biāo)定結(jié)果返回所述姿態(tài)確定系統(tǒng)，用于對所述陀螺數(shù)據(jù)進行零位補償。