一種用于倉(cāng)儲(chǔ)存儲(chǔ)線產(chǎn)品正位的翻轉(zhuǎn)裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111471484.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN114044334A | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-02-15 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114044334A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-15 |
分類(lèi)號(hào) | B65G47/248(2006.01)I;B65G47/244(2006.01)I;B65G47/88(2006.01)I;B65G13/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 李軍;劉劍秋;馬威;張劍煌;范志偉 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 廣州潘娜娜信息技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州長(zhǎng)星專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 梁桂萍 |
地址 | 510000廣東省廣州市白云區(qū)永平街永泰元下田叢云路815號(hào)E棟402房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤指一種用于倉(cāng)儲(chǔ)存儲(chǔ)線產(chǎn)品正位的翻轉(zhuǎn)裝置,包括滾筒裝置、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)固定支架、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、連桿動(dòng)力裝置和旋轉(zhuǎn)正位部件,連桿動(dòng)力裝置包括一型連桿、連桿結(jié)構(gòu)與連桿固定座,垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐支架、直線運(yùn)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿,旋轉(zhuǎn)支撐支架包括翻轉(zhuǎn)固定底座和翻轉(zhuǎn)支座,轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿同時(shí)連接翻轉(zhuǎn)固定底座和直線運(yùn)動(dòng)裝置;本發(fā)明在倉(cāng)儲(chǔ)存儲(chǔ)線上傳輸物品時(shí),物品先流經(jīng)斜滾筒組件通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)物品進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)正位,然后傳輸至直滾筒組件時(shí),通過(guò)垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)物品進(jìn)行垂直翻轉(zhuǎn)正位,最后通過(guò)機(jī)械手抓取物品進(jìn)行裝籠裝箱。 |
