一種用于倉(cāng)儲(chǔ)存儲(chǔ)線產(chǎn)品正位的翻轉(zhuǎn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111471484.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114044334A 公開(kāi)(公告)日 2022-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114044334A 申請(qǐng)公布日 2022-02-15
分類(lèi)號(hào) B65G47/248(2006.01)I;B65G47/244(2006.01)I;B65G47/88(2006.01)I;B65G13/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李軍;劉劍秋;馬威;張劍煌;范志偉 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 廣州潘娜娜信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州長(zhǎng)星專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 梁桂萍
地址 510000廣東省廣州市白云區(qū)永平街永泰元下田叢云路815號(hào)E棟402房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤指一種用于倉(cāng)儲(chǔ)存儲(chǔ)線產(chǎn)品正位的翻轉(zhuǎn)裝置,包括滾筒裝置、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)固定支架、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、連桿動(dòng)力裝置和旋轉(zhuǎn)正位部件,連桿動(dòng)力裝置包括一型連桿、連桿結(jié)構(gòu)與連桿固定座,垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐支架、直線運(yùn)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿,旋轉(zhuǎn)支撐支架包括翻轉(zhuǎn)固定底座和翻轉(zhuǎn)支座,轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿同時(shí)連接翻轉(zhuǎn)固定底座和直線運(yùn)動(dòng)裝置;本發(fā)明在倉(cāng)儲(chǔ)存儲(chǔ)線上傳輸物品時(shí),物品先流經(jīng)斜滾筒組件通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)物品進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)正位,然后傳輸至直滾筒組件時(shí),通過(guò)垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)物品進(jìn)行垂直翻轉(zhuǎn)正位,最后通過(guò)機(jī)械手抓取物品進(jìn)行裝籠裝箱。