一種海上救援物資輸送機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911092760.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110901860B 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN110901860B 申請公布日 2020-12-04
分類號 B63C9/01;B64C39/02;B64D47/08 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陳超鵬 申請（專利權(quán)）人 平湖市伊凡家箱包有限公司
代理機構(gòu) 杭州億創(chuàng)果專利代理有限公司 代理人 許靜
地址 314000 浙江省嘉興市平湖市當(dāng)湖街道新華公寓3幢西梯四層?xùn)|室車庫
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及海上救援領(lǐng)域，具體涉及一種海上救援物資輸送機器人，包括無人機，還包括活動組件、抓取組件、信號組件、供熱組件和投放組件，活動組件設(shè)置于無人機的底部，信號組件設(shè)置于無人機的頂部，抓取組件設(shè)置于活動組件的下端，供熱組件設(shè)置于無人機的底部中心處，投放組件設(shè)置于無人機的底部末端，活動組件包括兩個對稱設(shè)置的機械手臂結(jié)構(gòu)和兩個用于轉(zhuǎn)動相應(yīng)的機械手臂結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，每個機械手臂結(jié)構(gòu)均包括上臂和下臂，抓取組件包括兩個對稱設(shè)置的機械手爪結(jié)構(gòu)，每個機械手爪結(jié)構(gòu)均包括夾爪和用于帶動夾爪開合的驅(qū)動機構(gòu)，本發(fā)明解決了機器人海上救援時無法同時救援多人以及無法提供一定取暖效果的問題。