一種海上救援物資輸送機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911092760.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110901860B 公開(kāi)(公告)日 2020-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN110901860B 申請(qǐng)公布日 2020-12-04
分類號(hào) B63C9/01;B64C39/02;B64D47/08 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陳超鵬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 平湖市伊凡家箱包有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州億創(chuàng)果專利代理有限公司 代理人 許靜
地址 314000 浙江省嘉興市平湖市當(dāng)湖街道新華公寓3幢西梯四層?xùn)|室車庫(kù)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及海上救援領(lǐng)域,具體涉及一種海上救援物資輸送機(jī)器人,包括無(wú)人機(jī),還包括活動(dòng)組件、抓取組件、信號(hào)組件、供熱組件和投放組件,活動(dòng)組件設(shè)置于無(wú)人機(jī)的底部,信號(hào)組件設(shè)置于無(wú)人機(jī)的頂部,抓取組件設(shè)置于活動(dòng)組件的下端,供熱組件設(shè)置于無(wú)人機(jī)的底部中心處,投放組件設(shè)置于無(wú)人機(jī)的底部末端,活動(dòng)組件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)和兩個(gè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),每個(gè)機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)均包括上臂和下臂,抓取組件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的機(jī)械手爪結(jié)構(gòu),每個(gè)機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)均包括夾爪和用于帶動(dòng)夾爪開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),本發(fā)明解決了機(jī)器人海上救援時(shí)無(wú)法同時(shí)救援多人以及無(wú)法提供一定取暖效果的問(wèn)題。