一種用于深井探測(cè)的多手臂探測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620389820.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205577977U 公開（公告）日 2016-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN205577977U 申請(qǐng)公布日 2016-09-14
分類號(hào) E21B47/002(2012.01)I;E21B49/00(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 陳松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川省核工業(yè)地質(zhì)局二八二大隊(duì)
代理機(jī)構(gòu) 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 薛端石
地址 618000 四川省德陽(yáng)市天山南路二段95號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于深井探測(cè)的多手臂探測(cè)裝置，它包括顯示屏，攝像機(jī)，中心筒，若干個(gè)觸探手臂、手臂控制索及手臂限位裝置，中心筒為敞口的筒形，中心筒筒身的上部及下部周向均勻分布有若干個(gè)上安裝孔和若干個(gè)下安裝孔，上安裝孔的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有定滑輪，下安裝孔的外側(cè)壁設(shè)有固定鉸支座；手臂限位裝置包括若干個(gè)沿中心筒周向均勻布置的限位板，限位板的上、下兩端與中心筒固接，限位板的外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)槽，若干個(gè)觸探手臂分別穿過(guò)導(dǎo)槽并通過(guò)手臂控制索及定滑輪與固定鉸支座擺動(dòng)連接，觸探手臂的觸探端設(shè)有攝像機(jī)，攝像機(jī)與顯示屏連接。本實(shí)用新型體積小，操作方便，探測(cè)速度快，利用手臂前端攝像機(jī)來(lái)探測(cè)，能有效探測(cè)孔壁溶洞位置及大小。