一種基于傳感監(jiān)測(cè)的獨(dú)立線性化輔助調(diào)節(jié)式雙驅(qū)平衡車(chē)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010448842.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111645789A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111645789A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-11 |
| 分類號(hào) | B62K11/00(2013.01)I | 分類 | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 袁先念 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蕪湖等萊智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥洪雷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蕪湖等萊智能科技有限公司 |
| 地址 | 241009安徽省蕪湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)萬(wàn)春新苑藍(lán)領(lǐng)公寓G2#樓201（眾創(chuàng)空間C08號(hào)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于傳感監(jiān)測(cè)的獨(dú)立線性化輔助調(diào)節(jié)式雙驅(qū)平衡車(chē)，涉及平衡車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中：平衡車(chē)體內(nèi)固定安裝有內(nèi)部主體安裝框板，內(nèi)部主體安裝框板內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)液壓管體；調(diào)節(jié)液壓管體與第一液壓上源管、第二液壓上源管獨(dú)立配合連接；內(nèi)部主體安裝框板上活動(dòng)設(shè)置有與調(diào)節(jié)液壓管體驅(qū)動(dòng)配合的主推導(dǎo)桿；端側(cè)移動(dòng)塊上活動(dòng)裝設(shè)有帶有阻尼轉(zhuǎn)環(huán)的第三活動(dòng)導(dǎo)桿；平衡車(chē)體內(nèi)固定安裝有阻值安裝基體，平衡車(chē)體內(nèi)固定安裝有位置檢測(cè)設(shè)備。本發(fā)明根據(jù)人體身體偏向力對(duì)壓力傳感機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的壓力變化，以及光電監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)所監(jiān)測(cè)到的偏移狀態(tài)，進(jìn)行線性化、精準(zhǔn)化的差速調(diào)節(jié)，提升平衡車(chē)在偏向、轉(zhuǎn)向、以及人體身體傾斜時(shí)的行駛穩(wěn)定性。?? |
