基于多傳感器融合的自動駐車方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910599317.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110281891A 公開（公告）日 2019-09-27
申請公布號 CN110281891A 申請公布日 2019-09-27
分類號 B60T7/12 分類 一般車輛;
發(fā)明人 宋金行;張新中;康雨辰;袁朝春;黃福良;孫彥軍;魏悅;陳麗;王桐 申請（專利權(quán)）人 高鴻新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃胡生
地址 100000 北京市海淀區(qū)學(xué)院路40號一區(qū)26幢十層1008房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供基于多傳感器融合的自動駐車方法，包括如下步驟：判斷制動踏板踩動行程是否小于90％；若是，則判斷汽車的檔位是否切換至前進(jìn)擋；若是，則判斷汽車是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；若是，則判斷油門踏板踩動行程是否為0；若是，則判斷制動踏板踩動行程是否大于20％；若是，則駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行駐車動作。本發(fā)明通過多傳感器信息交互判別當(dāng)前車輛狀態(tài)和駐車條件，可以使得駐車更為輕便，并可以有效防止坡道上的車輛溜車情況的發(fā)生。