應(yīng)用于水下/水面探測(cè)的水下機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110701546.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113515134B 公開(kāi)（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113515134B 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類(lèi)號(hào) G05D1/06（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 魏建倉(cāng);郭岳山;祝雷雷;喬建磊;楊廣澤;李云昊 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 天津海翼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專(zhuān)利代理有限公司 代理人 李翔
地址 300450天津市濱海新區(qū)濱海高新區(qū)塘沽海洋科技園新北路4668號(hào)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園28-A號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供一種應(yīng)用于水下/水面探測(cè)的水下機(jī)器人，包括：長(zhǎng)型機(jī)艙本體；電池，設(shè)置在機(jī)艙本體內(nèi)；電池移動(dòng)組件，固定在機(jī)艙本體內(nèi)與電池相連；浮力補(bǔ)償組件，可伸縮設(shè)置在機(jī)艙本體的頭端；探測(cè)設(shè)備，設(shè)置在浮力補(bǔ)償組件上；控制器，設(shè)置在機(jī)艙本體內(nèi)，與電池、電池移動(dòng)組件、探測(cè)設(shè)備和浮力補(bǔ)償組件電連接；控制器接收到水面探測(cè)指令，控制電池移動(dòng)組件推動(dòng)電池向機(jī)艙本體的尾端移動(dòng)，以及控制浮力補(bǔ)償組件伸長(zhǎng)，使探測(cè)設(shè)備探出水面；控制器接收到水下探測(cè)指令，控制電池移動(dòng)組件帶動(dòng)電池在機(jī)艙本體內(nèi)向水下機(jī)器人的中心移動(dòng)，以及控制浮力補(bǔ)償組件回縮，使探測(cè)設(shè)備返回水下。這樣，能夠完成水下或水面探測(cè)的任務(wù)。