水下機器人的定位系統(tǒng)、定位方法及水下機器人組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111287472.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114199224A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114199224A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01C1/00（2006.01）I;G01C15/00（2006.01）I;G01B5/02（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 魏建倉;韓猛;張瑞濤;張紅良;王洪達;楊廣澤;朱程;吳文玉;杜會來 申請（專利權）人 天津海翼科技有限公司
代理機構 北京律和信知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 項榮;劉興
地址 300451天津市濱海新區(qū)塘沽海洋科技園新北路4668號創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園28-A號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種水下機器人的定位系統(tǒng)、定位方法及水下機器人組件。水下機器人的定位系統(tǒng)包括：浮標、深度傳感器和處理模塊，浮標包括：浮標定位模塊，用于確定浮標的位置；線纜，用于連接水下機器人；張力纜軸，線纜纏繞在張力纜軸上，張力纜軸使延伸出的線纜保持張緊；計米器，計量延伸出的線纜的長度；角度傳感器，用于檢測延伸出的線纜與標準位置在水平方向的夾角；深度傳感器用于檢測水下機器人的下潛深度；處理模塊用于確定水下機器人的位置。本申請通過浮標位置疊加水下機器人相對浮標偏移的位置確定水下機器人的位置，實現(xiàn)對水下機器人低成本、高精度的定位。