新型推進結(jié)構(gòu)的仿生蝠鲼水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811072877.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109229311B 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN109229311B 申請公布日 2021-04-23
分類號 B63G8/00(2006.01)I;B63H1/30(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 張世豪;雷富強;王文亮;韓鵬;陳明棟;趙斌 申請（專利權(quán)）人 中船（浙江）海洋科技有限公司
代理機構(gòu) 寧波甬致專利代理有限公司 代理人 張楠
地址 316000浙江省舟山市舟山海洋科學(xué)城A區(qū)(百川道11號)-B12號工位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 新型推進結(jié)構(gòu)仿生蝠鲼水下機器人，包括頭部傳感氣艙室、攝像頭、回聲探測儀、側(cè)掃聲吶、陀螺儀、主體結(jié)構(gòu)、電路控制盒、arduino電路控制板、電源、功率放大器、配重室、表面防水薄膜、推進翼、連接桿、翼型板、橫向控制步進電機、縱向控制步進電機和尾鰭，所述頭部傳感氣艙室內(nèi)安裝攝像頭進行水下環(huán)境實時畫面?zhèn)鬏敽捅O(jiān)測，回聲探測儀安裝氣艙室內(nèi)發(fā)出聲波通過聲波傳回數(shù)據(jù)探測前方地形，側(cè)掃聲吶安裝在氣艙室內(nèi)通過聲波全方位掃描傳輸周圍地形環(huán)境，氣艙室內(nèi)的陀螺儀作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器；本發(fā)明的優(yōu)點：柔性軀體、實現(xiàn)容易、機動性高、在水下運行噪音低和適合海域、水域完成監(jiān)測任務(wù)。??