一種基于特征模型的連續(xù)滅菌自適應(yīng)雙重控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510094737.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104698852B 公開（公告）日 2017-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN104698852B 申請(qǐng)公布日 2017-03-15
分類號(hào) G05B13/04(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉鑫;馬飛;王勇;宰守剛;張恩澤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京康拓科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 代理人 姜榮麗
地址 100080 北京市海淀區(qū)知春路61號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于特征模型的連續(xù)滅菌自適應(yīng)雙重控制器，屬于生物控制技術(shù)領(lǐng)域。所述控制器以控制蒸汽噴射器蒸汽入口流量和物料入口流量的蒸汽閥門和物料閥門作為控制量，以噴射器出口物料溫度作為被控制量。利用基于特征模型的自適應(yīng)控制方法并采用雙重控制分配策略合理規(guī)劃蒸汽流量和物料流量的分配關(guān)系，使得在整個(gè)連消過程中既保證最大生產(chǎn)效率(即物料流量盡可能大)又能使得噴射器出口溫度實(shí)現(xiàn)精確控制。該控制器有效考慮了各種可測(cè)快變擾動(dòng)和不可測(cè)慢變參數(shù)的影響，計(jì)算量小，可調(diào)參數(shù)少，適于工程應(yīng)用。可廣泛應(yīng)用于以蒸汽噴射器對(duì)各種培養(yǎng)基進(jìn)行加熱滅菌的生物制藥連續(xù)滅菌自動(dòng)控制系統(tǒng)。