帶式輸送機(jī)中物料流量的檢測方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210268710.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114646357A 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN114646357A 申請公布日 2022-06-21
分類號 G01F1/661（2022.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊長俊;戴衛(wèi)東;李函陽;郭自軍 申請（專利權(quán)）人 寧夏廣天夏科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 750001寧夏回族自治區(qū)銀川市金鳳區(qū)寧安大街490號1011室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種帶式輸送機(jī)中物料流量的檢測方法、裝置及系統(tǒng)。方法包括：獲取帶式輸送機(jī)處于空載狀態(tài)時(shí)輸送帶承載面的第一點(diǎn)云；獲取時(shí)間窗口內(nèi)第一線性激光器采集到的帶式輸送機(jī)處于非空載狀態(tài)時(shí)物料表面的第二點(diǎn)云；確定第一點(diǎn)云與第二點(diǎn)云構(gòu)成的封閉空間；對相鄰兩幀第二線性點(diǎn)云進(jìn)行三角劃分以獲得多個(gè)三角單元，三角單元與三角單元在承載面上的投影構(gòu)成封閉單元；計(jì)算每個(gè)封閉單元的體積，并根據(jù)各個(gè)封閉單元的體積計(jì)算封閉空間的體積；根據(jù)封閉空間的體積計(jì)算時(shí)間窗口內(nèi)的物料流量。采用本方案，能夠避免磁場、震動(dòng)、光線等外部干擾對檢測結(jié)果的影響，并且檢測精度高，檢測速度快。