一種采掘工作面人員定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111600227.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114296029A 公開（公告）日 2022-04-08
申請公布號 CN114296029A 申請公布日 2022-04-08
分類號 G01S5/16（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I;E21D23/12（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李錚;戴衛(wèi)東;顧其洋;李函陽 申請（專利權(quán)）人 寧夏廣天夏科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 趙興華
地址 750001寧夏回族自治區(qū)銀川市金鳳區(qū)寧安大街490號1號樓1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種采掘工作面人員定位方法及系統(tǒng)，其中系統(tǒng)包括圖像采集模塊、信標(biāo)和控制器；信標(biāo)包括危險(xiǎn)區(qū)域信標(biāo)和人員信標(biāo)；圖像采集模塊與控制器連接。本發(fā)明基于雙目視覺的被動(dòng)光源信標(biāo)追蹤技術(shù)，利用安裝在綜采面液壓支架以及人員安全帽上的定制反光信標(biāo)，配合安裝在采煤機(jī)軌道支架上的自帶光源的雙目相機(jī)，組成綜采面人員精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，根據(jù)危險(xiǎn)區(qū)域信標(biāo)確定危險(xiǎn)區(qū)域；根據(jù)人員信標(biāo)確定采掘工作面人員的位置坐標(biāo)；若采掘工作面人員的位置坐標(biāo)在危險(xiǎn)區(qū)域則報(bào)警并控制危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的液壓支架停止工作。因?yàn)槭且曈X追蹤技術(shù)，不受環(huán)境的電磁環(huán)境干擾，能夠有效的實(shí)現(xiàn)采面的人員精準(zhǔn)定位，從而實(shí)現(xiàn)了提高采掘工作面人員定位精度的目的。