自動(dòng)夾取玻璃間隔紙機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510155440.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106142058A 公開（公告）日 2016-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN106142058A 申請(qǐng)公布日 2016-11-23
分類號(hào) B25J9/02(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李義升;李敦信;劉德峰;柳勝印 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 營(yíng)口金辰自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 營(yíng)口金辰自動(dòng)化有限公司
地址 115000 遼寧省營(yíng)口市沿海產(chǎn)業(yè)基地新港大街95號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 自動(dòng)夾取玻璃間隔紙機(jī)械手屬于建筑玻璃及太陽(yáng)能電池組件玻璃自動(dòng)夾取間隔紙的自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種太陽(yáng)能電池組件封裝自動(dòng)化生產(chǎn)線中的自動(dòng)夾取玻璃間隔紙的機(jī)械手。本發(fā)明提供一種工作平穩(wěn)、夾紙準(zhǔn)確、效率高的自動(dòng)夾取玻璃間隔紙機(jī)械手。本發(fā)明包括支撐架體，其特征在于：支撐架體上設(shè)置有水平傳輸機(jī)構(gòu)，水平傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上的固定橫梁，固定橫梁上通過(guò)橫向伸縮氣缸設(shè)置有移動(dòng)橫梁；所述固定橫梁和移動(dòng)橫梁下方均設(shè)置有墊塊。