自動夾取玻璃間隔紙機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510155440.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106142058B 公開（公告）日 2019-07-12
申請公布號 CN106142058B 申請公布日 2019-07-12
分類號 B25J9/02;B25J9/14 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李義升;李敦信;劉德峰;柳勝印 申請（專利權）人 營口金辰自動化有限公司
代理機構 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 代理人 營口金辰自動化有限公司
地址 115000 遼寧省營口市沿海產業(yè)基地新港大街95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 自動夾取玻璃間隔紙機械手屬于建筑玻璃及太陽能電池組件玻璃自動夾取間隔紙的自動化設備，尤其涉及一種太陽能電池組件封裝自動化生產線中的自動夾取玻璃間隔紙的機械手。本發(fā)明提供一種工作平穩(wěn)、夾紙準確、效率高的自動夾取玻璃間隔紙機械手。本發(fā)明包括支撐架體，其特征在于：支撐架體上設置有水平傳輸機構，水平傳輸機構上設置有升降機構，升降機構上設置有抓取機構；所述抓取機構包括設置于升降機構上的固定橫梁，固定橫梁上通過橫向伸縮氣缸設置有移動橫梁；所述固定橫梁和移動橫梁下方均設置有墊塊。