等速肌力訓練器的電機輸出控制方法、裝置、設備及介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911143159.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112823830A 公開（公告）日 2021-05-21
申請公布號 CN112823830A 申請公布日 2021-05-21
分類號 A63B24/00 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 邱培;朱瀚琦 申請（專利權）人 深圳市英漢思動力科技有限公司
代理機構 深圳眾鼎專利商標代理事務所（普通合伙） 代理人 周燕君
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道雪崗路2018號天安云谷產業(yè)園一期2棟201號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種等速肌力訓練器的電機輸出控制方法、裝置、設備及介質，應用于康復醫(yī)療技術領域，用于解決現(xiàn)有可調節(jié)電機輸出的等速肌力訓練器必須裝備轉矩傳感器的問題。本發(fā)明提供的方法包括：獲取電機驅動器反饋的當前電流值；將所述當前電流值代入預設的電流轉速變換函數(shù)，計算得到目標轉速，所述電流轉速變換函數(shù)為一種電機驅動器的電流值與輸出轉速之間的、經過原點的連續(xù)遞增函數(shù)；根據(jù)所述目標轉速生成目標控制指令；將所述目標控制指令發(fā)送給所述電機驅動器，以使所述電機驅動器驅動電機達到所述目標轉速。