車輛智能服務(wù)機(jī)器人的雷達(dá)避障系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201620806022.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN206057564U | 公開（公告）日 | 2017-03-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN206057564U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-03-29 |
| 分類號(hào) | G01S15/93(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 付軍;傅康龍;王晶;鄒吳;王永;高蕩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波夢(mèng)梁陳真投資管理合伙企業(yè)（有限合伙） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張歡勇 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)世貿(mào)麗晶城歐美中心1號(hào)樓（B區(qū)）1605室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及車輛的智能避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，具體公開了車輛智能服務(wù)機(jī)器人的雷達(dá)避障系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體(1)，其頂面、底面、左側(cè)面和右側(cè)面均安裝有一個(gè)超聲波收發(fā)器(2)，其內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)(3)和與其相連接的外圍電路，單片機(jī)(3)內(nèi)設(shè)置定時(shí)器(4)，單片機(jī)(3)將超聲波信號(hào)分時(shí)一一對(duì)應(yīng)輸送給每一個(gè)超聲波收發(fā)器(2)，超聲波收發(fā)器(2)分別將障礙物的反饋信號(hào)一一對(duì)應(yīng)輸送給單片機(jī)(3)，超聲波信號(hào)輸送時(shí)定時(shí)器(4)開啟，反饋信號(hào)輸送時(shí)定時(shí)器(4)停止，單片機(jī)(3)通過定時(shí)器(4)的開啟與停止之間的時(shí)間計(jì)算得出障礙物(5)與超聲波收發(fā)器(2)的距離。本實(shí)用新型使其更加合理有效的對(duì)障礙物進(jìn)行避障。 |
