用于車輛智能服務(wù)機(jī)器人的行走底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620425728.3 申請日 -
公開（公告）號 CN205737793U 公開（公告）日 2016-11-30
申請公布號 CN205737793U 申請公布日 2016-11-30
分類號 B62D61/10(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 付軍;傅康龍;王晶;姚清鈺;李曉軍 申請（專利權(quán)）人 遼寧頌歌科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張歡勇
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)世貿(mào)麗晶城歐美中心1號樓（B區(qū)）1605室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及行走機(jī)構(gòu)，具體涉及一種可應(yīng)對復(fù)雜路面情況、行走更加穩(wěn)定且重心更低的用于車輛智能服務(wù)機(jī)器人的行走底盤，包括底盤本體(1)、前行走輪組(2)、后行走輪組(3)、驅(qū)動(dòng)輪(4)、減速電機(jī)(5)、減震彈簧(6)和站立踏板(7)，所述前行走輪組(2)和后行走輪組(3)分別安裝底盤本體(1)的前方和后方且與底盤本體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述前行走輪組(2)和后行走輪組(3)還通過減震彈簧(6)與底盤本體(1)相連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(4)安裝在底盤本體(1)的中間位置，所述減速電機(jī)(5)安裝在底盤本體(1)上且與驅(qū)動(dòng)輪(4)聯(lián)動(dòng)，所述站立踏板(7)與底盤本體(1)可拆式連接。