用于車輛智能服務(wù)機(jī)器人的行走底盤
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201620425728.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN205737793U | 公開(公告)日 | 2016-11-30 |
申請公布號 | CN205737793U | 申請公布日 | 2016-11-30 |
分類號 | B62D61/10(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
發(fā)明人 | 付軍;傅康龍;王晶;姚清鈺;李曉軍 | 申請(專利權(quán))人 | 遼寧頌歌科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 張歡勇 |
地址 | 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)世貿(mào)麗晶城歐美中心1號樓(B區(qū))1605室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及行走機(jī)構(gòu),具體涉及一種可應(yīng)對復(fù)雜路面情況、行走更加穩(wěn)定且重心更低的用于車輛智能服務(wù)機(jī)器人的行走底盤,包括底盤本體(1)、前行走輪組(2)、后行走輪組(3)、驅(qū)動(dòng)輪(4)、減速電機(jī)(5)、減震彈簧(6)和站立踏板(7),所述前行走輪組(2)和后行走輪組(3)分別安裝底盤本體(1)的前方和后方且與底盤本體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)配合,所述前行走輪組(2)和后行走輪組(3)還通過減震彈簧(6)與底盤本體(1)相連接,所述驅(qū)動(dòng)輪(4)安裝在底盤本體(1)的中間位置,所述減速電機(jī)(5)安裝在底盤本體(1)上且與驅(qū)動(dòng)輪(4)聯(lián)動(dòng),所述站立踏板(7)與底盤本體(1)可拆式連接。 |
