車輛智能服務(wù)機(jī)器人的智能避障電路系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201620806009.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN206161855U | 公開(公告)日 | 2017-05-10 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN206161855U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-05-10 |
分類號(hào) | G01S15/93(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 付軍;傅康龍;王晶;王劍;王永;高蕩 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 遼寧頌歌科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 無錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 張歡勇 |
地址 | 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)世貿(mào)麗晶城歐美中心1號(hào)樓(B區(qū))1605室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了車輛智能服務(wù)機(jī)器人的智能避障電路系統(tǒng),包括依次連接的單片機(jī)單元、超聲波選通單元、放大發(fā)射單元和接收濾波單元,單片機(jī)單元包括電容C21、電容C22和晶振Y1構(gòu)成的晶振時(shí)鐘電路、電阻R19和電容C20構(gòu)成的上電復(fù)位功能電路和電容C17和電容C18構(gòu)成的濾波電路;超聲波選通單元包括2塊芯片,芯片通過操作A、B的信號(hào)組合能選擇與X、Y導(dǎo)通的信號(hào);放大發(fā)射單元包括相互連接的Q1三極管、電容C1電解電容和中周變壓器;接收濾波單元包括依次相互連接的一前級(jí)三極管、中級(jí)二階帶通濾波電路和后級(jí)三極管。本實(shí)用新型使其適用在利用單片機(jī)和超聲波設(shè)備實(shí)現(xiàn)車輛的避障功能的電路系統(tǒng)。 |
