一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011336598.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112497191A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112497191A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 肖衛(wèi)剛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 常熟智造激光裝備研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)深圳路55號(hào)1幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，包括下拼接板、固定塊、第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和V形塊，所述下拼接板頂部焊接有固定塊，所述固定塊頂部開(kāi)設(shè)有限位槽且限位槽內(nèi)套設(shè)有插塊，所述插塊頂部連接有安裝板，所述安裝板頂部一端通過(guò)安裝座安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述安裝板頂部另一端通過(guò)預(yù)留槽安裝有水冷排，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)臂端部一側(cè)焊接有轉(zhuǎn)槽。本發(fā)明機(jī)械手能在夾持較重物體或夾持較輕物體的情景下進(jìn)行使用，可以進(jìn)行區(qū)分切換，機(jī)械手在拆卸時(shí)較為簡(jiǎn)單，機(jī)械手在切換時(shí)的穩(wěn)定效果佳，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的散熱效果佳，適合被廣泛推廣和使用。?? |
