一種多功能工業(yè)機器人機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011336598.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112497191A 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN112497191A 申請公布日 2021-03-16
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 肖衛(wèi)剛 申請（專利權(quán)）人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)深圳路55號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多功能工業(yè)機器人機械手，包括下拼接板、固定塊、第一轉(zhuǎn)動電機、第二轉(zhuǎn)動電機和V形塊，所述下拼接板頂部焊接有固定塊，所述固定塊頂部開設(shè)有限位槽且限位槽內(nèi)套設(shè)有插塊，所述插塊頂部連接有安裝板，所述安裝板頂部一端通過安裝座安裝有第一轉(zhuǎn)動電機，所述安裝板頂部另一端通過預(yù)留槽安裝有水冷排，所述第一轉(zhuǎn)動電機的動力輸出端連接有機械手轉(zhuǎn)動臂，所述機械手轉(zhuǎn)動臂端部一側(cè)焊接有轉(zhuǎn)槽。本發(fā)明機械手能在夾持較重物體或夾持較輕物體的情景下進(jìn)行使用，可以進(jìn)行區(qū)分切換，機械手在拆卸時較為簡單，機械手在切換時的穩(wěn)定效果佳，轉(zhuǎn)動電機的散熱效果佳，適合被廣泛推廣和使用。??