一種具有同軸視覺定位功能的機(jī)械抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010405101.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111409091A | 公開（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111409091A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號(hào) | B25J15/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉宗凱;肖衛(wèi)剛;孔建壽 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 常熟智造激光裝備研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 常熟智造激光裝備研究院有限公司 |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟市虞山高新技術(shù)開發(fā)區(qū)深圳路55號(hào)1幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種具有同軸視覺定位功能的機(jī)械抓手，屬于機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域。包括一安裝板、一固定在安裝板上方的電機(jī)、一固定在安裝板下方的卡爪盤、一設(shè)置在卡爪盤上方的驅(qū)動(dòng)盤、至少兩個(gè)圍繞卡爪盤間隔設(shè)置并與驅(qū)動(dòng)盤傳動(dòng)連接的卡爪和一旋轉(zhuǎn)地連接在電機(jī)與卡爪盤之間并與驅(qū)動(dòng)盤螺紋連接的驅(qū)動(dòng)軸，所述的卡爪盤在卡爪的裝夾位置處設(shè)置有至少一CCD攝像機(jī)。簡(jiǎn)化了機(jī)械抓手的結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本并提高電機(jī)的利用效率；保證了抓手抓取工件的精確性，提高了加工效率，同時(shí)還消除了安全隱患。?? |
