一種可調(diào)節(jié)的復(fù)合式機械臂抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910686626.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110281264A 公開（公告）日 2019-09-27
申請公布號 CN110281264A 申請公布日 2019-09-27
分類號 B25J15/02;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉宗凱;肖衛(wèi)剛 申請（專利權(quán)）人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
代理機構(gòu) 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市虞山高新技術(shù)開發(fā)區(qū)深圳路55號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種可調(diào)節(jié)的復(fù)合式機械臂抓手，屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域。包括一固定架，在所述的固定架上安裝有一對滑桿，該對滑桿分別前后設(shè)置在固定架的下方并沿左右兩側(cè)延伸；一對裝夾裝置，該對裝夾裝置分別左右相對設(shè)置在兩滑桿上并沿著滑桿的延伸方向滑動，所述的裝夾裝置各包括一安裝板、一安裝在安裝板下方的吸盤、一安裝在安裝板下方并設(shè)置于吸盤外側(cè)的夾板和一安裝在安裝板下方并設(shè)置于夾板外側(cè)的抓手。不僅能夠調(diào)整吸盤的吸附位置，同時還能調(diào)節(jié)夾板與抓手的抓取范圍，有效提高了機械臂的適用范圍和穩(wěn)定性；能夠增強對裝夾產(chǎn)品的固定強度，進一步提高機械臂的穩(wěn)定性。