一種可調(diào)節(jié)的復(fù)合式機(jī)械臂抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921199373.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210282343U 公開（公告）日 2020-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN210282343U 申請(qǐng)公布日 2020-04-10
分類號(hào) B25J15/02;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉宗凱;肖衛(wèi)剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市虞山高新技術(shù)開發(fā)區(qū)深圳路55號(hào)1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種可調(diào)節(jié)的復(fù)合式機(jī)械臂抓手，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。包括一固定架，在所述的固定架上安裝有一對(duì)滑桿，該對(duì)滑桿分別前后設(shè)置在固定架的下方并沿左右兩側(cè)延伸；一對(duì)裝夾裝置，該對(duì)裝夾裝置分別左右相對(duì)設(shè)置在兩滑桿上并沿著滑桿的延伸方向滑動(dòng)，所述的裝夾裝置各包括一安裝板、一安裝在安裝板下方的吸盤、一安裝在安裝板下方并設(shè)置于吸盤外側(cè)的夾板和一安裝在安裝板下方并設(shè)置于夾板外側(cè)的抓手。不僅能夠調(diào)整吸盤的吸附位置，同時(shí)還能調(diào)節(jié)夾板與抓手的抓取范圍，有效提高了機(jī)械臂的適用范圍和穩(wěn)定性；能夠增強(qiáng)對(duì)裝夾產(chǎn)品的固定強(qiáng)度，進(jìn)一步提高機(jī)械臂的穩(wěn)定性。