一種基于輔助工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定坐標(biāo)系的定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020795625.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211626422U 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN211626422U 申請公布日 2020-10-02
分類號 G01B21/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 黃志協(xié);肖衛(wèi)剛;劉宗凱 申請（專利權(quán)）人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市虞山高新技術(shù)開發(fā)區(qū)深圳路55號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于輔助工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定坐標(biāo)系的定位裝置，屬于機(jī)器人坐標(biāo)定位技術(shù)領(lǐng)域。包括一基礎(chǔ)點位頂尖、一對分別設(shè)置在基礎(chǔ)點位頂尖左右兩側(cè)的第一校準(zhǔn)點位頂尖和一設(shè)置在基礎(chǔ)點位頂尖前方的第二校準(zhǔn)點位頂尖，所述的基礎(chǔ)點位頂尖和兩側(cè)的一對第一校準(zhǔn)點位頂尖之間分別通過一第一連接桿固定連接，所述的基礎(chǔ)點位頂尖與第二校準(zhǔn)點位頂尖之間通過一第二連接桿固定連接，所述的第二連接桿與第一連接桿之間呈垂直設(shè)置，所述第一連接桿與第二連接桿的下方在對應(yīng)于基礎(chǔ)點位頂尖、第一校準(zhǔn)點位頂尖和第二校準(zhǔn)點位頂尖的位置處分別向下構(gòu)成有一定位柱。優(yōu)點：簡化結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本并提高定位效率；降低安裝難度。??