一種具有同軸視覺定位功能的機械抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020795621.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212071989U 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN212071989U 申請公布日 2020-12-04
分類號 B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉宗凱;肖衛(wèi)剛;孔建壽 申請（專利權(quán)）人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
代理機構(gòu) 常熟市常新專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市虞山高新技術(shù)開發(fā)區(qū)深圳路55號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有同軸視覺定位功能的機械抓手，屬于機械抓手技術(shù)領(lǐng)域。包括一安裝板、一固定在安裝板上方的電機、一固定在安裝板下方的卡爪盤、一設(shè)置在卡爪盤上方的驅(qū)動盤、至少兩個圍繞卡爪盤間隔設(shè)置并與驅(qū)動盤傳動連接的卡爪和一旋轉(zhuǎn)地連接在電機與卡爪盤之間并與驅(qū)動盤螺紋連接的驅(qū)動軸，所述的卡爪盤在卡爪的裝夾位置處設(shè)置有至少一CCD攝像機。簡化了機械抓手的結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本并提高電機的利用效率；保證了抓手抓取工件的精確性，提高了加工效率，同時還消除了安全隱患。??