一種可調(diào)節(jié)的復合式機器人機械臂抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011340855.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112548990A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112548990A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 肖衛(wèi)剛 申請（專利權）人 常熟智造激光裝備研究院有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)深圳路55號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)的復合式機器人機械臂抓手，包括底座、凸塊、固定臺、電動位移滑臺和機械手本體，所述底座兩端均焊接有凸塊，所述凸塊頂部均通過螺紋槽安裝有緊固螺栓，所述凸塊下端設置有預埋塊，所述底座頂部兩端均通過螺栓安裝有電動位移滑臺，所述電動位移滑臺的位移端連接有滑動板，所述底座頂部通過預留槽安裝有固定臺，所述滑動板頂部通過安裝槽安裝有固定倉。本發(fā)明機械抓手的底座在安裝時的穩(wěn)定效果佳，具備可以活動的底部夾持結構，且在夾持時的定位效果佳，能方便對機械手進行取放使用，使用靈活效果佳，還能方便根據(jù)需要切換機械手進行使用，適合被廣泛推廣和使用。??