一種可調(diào)節(jié)的復(fù)合式機(jī)器人機(jī)械臂抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011340855.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112548990A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112548990A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 肖衛(wèi)剛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 常熟智造激光裝備研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)深圳路55號(hào)1幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)的復(fù)合式機(jī)器人機(jī)械臂抓手，包括底座、凸塊、固定臺(tái)、電動(dòng)位移滑臺(tái)和機(jī)械手本體，所述底座兩端均焊接有凸塊，所述凸塊頂部均通過(guò)螺紋槽安裝有緊固螺栓，所述凸塊下端設(shè)置有預(yù)埋塊，所述底座頂部?jī)啥司ㄟ^(guò)螺栓安裝有電動(dòng)位移滑臺(tái)，所述電動(dòng)位移滑臺(tái)的位移端連接有滑動(dòng)板，所述底座頂部通過(guò)預(yù)留槽安裝有固定臺(tái)，所述滑動(dòng)板頂部通過(guò)安裝槽安裝有固定倉(cāng)。本發(fā)明機(jī)械抓手的底座在安裝時(shí)的穩(wěn)定效果佳，具備可以活動(dòng)的底部夾持結(jié)構(gòu)，且在夾持時(shí)的定位效果佳，能方便對(duì)機(jī)械手進(jìn)行取放使用，使用靈活效果佳，還能方便根據(jù)需要切換機(jī)械手進(jìn)行使用，適合被廣泛推廣和使用。?? |
