一種3D涂膠檢測方法、裝置及其應用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111480755.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114199883A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114199883A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01N21/88（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 賈春英;粟子谷 申請（專利權(quán)）人 廣州市斯睿特智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州海石專利代理事務所（普通合伙） 代理人 邵穗娟
地址 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)埔南路63號科研辦公樓101房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種3D涂膠檢測方法、裝置及其應用，用于檢測工件上膠水的涂布狀態(tài)，包括：獲取涂膠頭的行進路線，并將該行進路線導入服務器；通過雙目攝像頭采集行進路線上的標準樣本的RBG圖像；通過雙目攝像頭對涂膠頭的涂膠行為進行視頻采集，獲得多幀的RBG圖像；將檢測圖像按照各自的時間戳進行排序；按照時間戳將行進路線分割為若干位置區(qū)間，并在分割后按照相同時間戳與RBG圖像隊列進行匹配；將RBG圖像隊列與樣本圖像進行匹配，篩出異常的RBG圖像；通過該異常RBG圖像的時間戳匹配該時間戳所對應的位置區(qū)間；基于該位置區(qū)間鎖定工件上的涂膠異常位置；該3D涂膠檢測方法、裝置及其應用能夠進行實時檢測，快速定位異常區(qū)域，并且便于大型工件涂膠檢測。