一種基于3D掃描檢測視覺系統(tǒng)的上下料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111480487.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114044360A 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN114044360A 申請公布日 2022-02-15
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G41/00（2006.01）I;B62D65/12（2006.01）I;B62D65/02（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 賈春英;粟子谷 申請（專利權(quán)）人 廣州市斯睿特智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州鼎賢知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉莉梅
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)埔南路63號科研辦公樓101房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及汽車輪胎安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種基于3D掃描檢測視覺系統(tǒng)的上下料系統(tǒng)，包括橫跨車架兩側(cè)的安裝支架，安裝支架的兩側(cè)均設置多軸驅(qū)動裝置，抓取機械手固定安裝在多軸驅(qū)動裝置的工作端上，抓取機械手用于抓取設置在第一支架一側(cè)的輪胎上料裝置中的輪胎移動至車架的剎車盤處進行安裝，安裝支架的兩側(cè)均設置有兩個視覺定位裝置，視覺定位裝置信號連接抓取機械手控制輪胎上料裝置的移動位置，本技術(shù)方案通過多個獨立抓取機械手和視覺定位裝置對車架上的四個剎車盤進行單獨的定位和輪胎的精準安裝，車架停止移動后可以在一個安裝時間內(nèi)完成全部輪胎的定位安裝，提高了安裝工作的效率。