一種自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人上料裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122005668.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215557074U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215557074U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/82（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 粟子谷;賈春英;彭坤旺 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州川墨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 龍亮華 |
| 地址 | 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)埔南路63號(hào)科研辦公樓101房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)的屬于機(jī)器人上料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人上料裝置，包括安裝盤(pán)、角度調(diào)節(jié)裝置和夾持裝置，該夾持裝置包括第一矩形架，第一矩形架的內(nèi)部安裝有第四電動(dòng)伸縮桿，第四電動(dòng)伸縮桿螺栓連接到滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿一端固定連接牽引桿，所述牽引桿一端固定連接移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上固定安裝有攝像頭，攝像頭通信連接至視覺(jué)控制器。由于第四電動(dòng)伸縮桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，攝像頭也可實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)。通過(guò)調(diào)整攝像頭與目標(biāo)物料之間的距離，可實(shí)現(xiàn)攝像頭識(shí)別精度的調(diào)節(jié)，這種設(shè)計(jì)能夠滿足針對(duì)不同目標(biāo)物料的不同精度需求，從而能夠提高本申請(qǐng)自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人上料裝置的應(yīng)用范圍。 |
