一種汽車輪轂自動上料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022949733.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214135531U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214135531U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B24B41/00（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B23Q7/04（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 羅錦榮;陸維 申請（專利權(quán)）人 六和輕合金（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215300江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)章基路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機械手領(lǐng)域，尤其是一種汽車輪轂自動上料機械手，針對現(xiàn)有的機械手對輪轂夾緊之后，不能方便對輪轂進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)位，在對輪轂不同位置上進(jìn)行加工時，往往還需進(jìn)行手動調(diào)節(jié)，不具有方便性的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括安裝架，所述安裝架上分別轉(zhuǎn)動連接有主動軸和支撐軸，支撐軸上滑動連接有移動罩，所述移動罩的一側(cè)和主動軸的一端均固定安裝有夾板，且移動罩上轉(zhuǎn)動連接有連接環(huán)，主動軸上活動套設(shè)有活動環(huán)，連接環(huán)和活動環(huán)上固定安裝有同一個連接架，本實用新型通過分別啟動驅(qū)動電機和步進(jìn)電機，以此能夠?qū)崿F(xiàn)對輪轂進(jìn)行夾緊和轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，所以在使用時，能夠方便對輪轂進(jìn)行上料和調(diào)節(jié)，所以具有良好的方便性。