一種磁流變伺服調(diào)速減速器及其組裝控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410150707.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104048038A 公開(kāi)（公告）日 2014-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN104048038A 申請(qǐng)公布日 2014-09-17
分類(lèi)號(hào) F16H61/28(2006.01)I 分類(lèi) 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 沈錫鶴 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海環(huán)捷投資咨詢(xún)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海三方專(zhuān)利事務(wù)所 代理人 沈錫鶴;上海環(huán)捷投資咨詢(xún)有限公司;上海朗漢傳動(dòng)科技有限公司
地址 200237 上海市徐匯區(qū)龍州路450弄11號(hào)501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及動(dòng)力傳送技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種磁流變伺服調(diào)速減速器及其組裝控制方法，包括動(dòng)力輸出軸、行星齒輪、偏心軸、左減速主軸、針齒殼、擺線(xiàn)針、主軸承、右減速主軸、信號(hào)控制線(xiàn)、基座殼、離合器端板、線(xiàn)圈鐵芯、勵(lì)磁線(xiàn)圈、輸入軸架、輸入軸承、動(dòng)力輸入軸、輸入軸油封、磁流變液、傳動(dòng)離合片、離合器腔體、傳動(dòng)油封、離合器油封、編碼器、傳動(dòng)軸承、擺線(xiàn)輪軸承、擺線(xiàn)輪、減速主軸油封、偏心軸承和傳動(dòng)主軸。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，精密減速、有閉環(huán)控制功能，具有柔性傳動(dòng)和動(dòng)力保護(hù)功能；工藝要求低、輸出精度高、成本低、適用范圍廣、利于市場(chǎng)推廣；機(jī)電一體化，既可隨機(jī)調(diào)速，提高產(chǎn)品的通用性，又可延長(zhǎng)產(chǎn)品使用周期。