一種全自動路基路面溝渠養(yǎng)護(hù)一體機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610464038.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106088196B 公開（公告）日 2018-01-02
申請公布號 CN106088196B 申請公布日 2018-01-02
分類號 E02F5/28(2006.01)I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 李建英;曹宇;王洪波;許靖雪 申請（專利權(quán)）人 湖南哈工機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹明蘭
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種全自動路基路面溝渠養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動轉(zhuǎn)臺、三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和清理裝置；所述的輪式行走裝置數(shù)量為四，且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè)，電動轉(zhuǎn)臺位于履帶行走裝置上端中心位置處，且電動轉(zhuǎn)臺與履帶行走裝置固連，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于電動轉(zhuǎn)臺與清理裝置之間，且三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與電動轉(zhuǎn)臺相連接，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與清理裝置相連接。本發(fā)明可對路面路基的溝渠進(jìn)行清理疏通養(yǎng)護(hù)作業(yè)，且自由度調(diào)節(jié)靈活、智能化程度高、清理疏通效率高，解決了現(xiàn)在人工清理疏通勞動量大、效率低和成本高等問題。