一種兩棲環(huán)保型水質(zhì)監(jiān)測自動化一體機(jī)用執(zhí)行裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610470881.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106122704B 公開（公告）日 2017-12-22
申請公布號 CN106122704B 申請公布日 2017-12-22
分類號 F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 王洪波;李建英;劉平凡;曹宇 申請（專利權(quán)）人 湖南哈工機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹明蘭
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種兩棲環(huán)保型水質(zhì)監(jiān)測自動化一體機(jī)用執(zhí)行裝置，包括升降裝置、混聯(lián)機(jī)構(gòu)和拍攝裝置；所述的混聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降裝置與拍攝裝置之間，且混聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與升降裝置相連接，混聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與拍攝裝置相連接。本發(fā)明具有方位角度調(diào)節(jié)、相機(jī)固定和拍攝作業(yè)的功能，通過無人自動化拍攝的方式可實現(xiàn)對水面環(huán)境監(jiān)測作業(yè)的功能，且智能化程度高、方位角度調(diào)節(jié)方便靈活、相機(jī)固定方便穩(wěn)定和拍攝快速質(zhì)量高。