一種適用于多種板材的吸附移載機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720830162.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207451063U 公開（公告）日 2018-06-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN207451063U 申請(qǐng)公布日 2018-06-05
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 赫英強(qiáng);于振中;劉吉;李加林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南哈工機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種適用于多種板材的吸附移載機(jī)構(gòu)，它包括：吸附組件；水平移動(dòng)組件；至少兩組升降組件，每組所述升降組件包括安裝在所述支撐框體上的第一連接板、安裝在所述框架上的第二連接板、一端與所述第一連接板相連接且另一端穿過(guò)所述第二連接板向上延伸的多根導(dǎo)向桿、安裝在多根所述導(dǎo)向桿另一端的第三連接板以及固定在所述第二連接板上且與所述第一連接板相連接的氣缸。這樣不僅能夠?qū)崿F(xiàn)吸附組件在水平和豎直方向上的運(yùn)動(dòng)；而且能夠通過(guò)真空邏輯閥控制吸盤的啟閉，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同板材的吸附。