一種高空快速救援機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611099032.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106429886B 公開（公告）日 2017-12-22
申請公布號 CN106429886B 申請公布日 2017-12-22
分類號 B66C23/36(2006.01)I;B66C23/68(2006.01)I;B66C23/66(2006.01)I;B66C23/70(2006.01)I;B66C23/78(2006.01)I;A62B1/08(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 李建英;王洪波;曹宇 申請（專利權）人 嚴格科創(chuàng)產業(yè)發(fā)展集團岳陽鼎晟科技有限公司
代理機構 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 曹明蘭
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高空快速救援機器人，包括底座、第一關節(jié)、一級擺臂、第二關節(jié)、二級擺臂、第三關節(jié)、三級擺臂、第一支架、懸吊模塊、兩個吊籃、限速模塊、兩個繞線模塊，其特征在于：所述的一級擺臂通過下端的第一關節(jié)安裝在底座上的擺臂支座上；所述的二級擺臂通過下端的第二關節(jié)安裝在一級擺臂上端的支架上；所述的三級擺臂通過下端的第三關節(jié)安裝在二級擺臂上端的支架上；所述的三級擺臂上端有第一支架；所述的第一關節(jié)、第二關節(jié)、第三關節(jié)由舵機直接驅動；所述的懸吊模塊上端鉸接在第一支架上；本發(fā)明通過兩個吊籃依靠重力往復升降，同時可通過限速模塊對下落速度進行控制，救援速度遠遠超過現有設備。