一種可調(diào)角度鋼管焊接輔助機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610691349.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106216930B 公開（公告）日 2018-01-02
申請公布號 CN106216930B 申請公布日 2018-01-02
分類號 B23K37/053(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王洪波;李建英;曹宇 申請（專利權(quán)）人 湖南哈工機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹明蘭
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種可調(diào)角度鋼管焊接輔助機(jī)器人，包括縱向機(jī)座、橫向機(jī)座等，其特征在于：所述的縱向機(jī)座包括滑塊擋板、齒條和燕尾槽，所述的固定連接在齒條位于機(jī)座的內(nèi)側(cè)，所述的燕尾槽位于機(jī)座外側(cè)；所述的滑動機(jī)構(gòu)包括滑塊座、步進(jìn)電機(jī)、立柱、固定架、第三電缸、梯形導(dǎo)軌、齒輪，所述齒輪與步進(jìn)電機(jī)固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)固定連接在滑塊座上，所述固定架固定在立柱上，所述三個第三電缸均勻分布固定連接在固定架上，并全部指向固定架圓心。本發(fā)明通過設(shè)置相互垂直機(jī)座和四組可獨立運動的滑動機(jī)構(gòu)，通過在每個固定架上設(shè)置三個第三電缸，協(xié)調(diào)工作可保證兩圓桿精確垂直。