一種自動(dòng)售藥機(jī)的藥物抓取系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111355563.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113823042A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113823042A 申請公布日 2021-12-21
分類號 G07F17/00（2006.01）I;G07F11/16（2006.01）I;G07F11/62（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 烏東東;王欣 申請（專利權(quán)）人 北京華興長泰物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)四街3號1號樓一層101室、102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種自動(dòng)售藥機(jī)的藥物抓取系統(tǒng)，涉及自動(dòng)售藥機(jī)的領(lǐng)域，藥物抓取系統(tǒng)包括售藥機(jī)本體、固設(shè)在售藥機(jī)本體內(nèi)的儲(chǔ)藥框架、滑移連接在儲(chǔ)藥框架上的滑移板、滑移連接在滑移板下方的支撐架、滑移連接在支撐架上的抓取臂、設(shè)置在支撐架與抓取臂之間的抓取機(jī)構(gòu)、多個(gè)滑移連接在儲(chǔ)藥框架上的儲(chǔ)藥單元、多個(gè)可拆卸連接在儲(chǔ)藥單元內(nèi)的分隔板、設(shè)置在分隔板與儲(chǔ)藥單元之間的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；多個(gè)所述分隔板與儲(chǔ)藥單元內(nèi)側(cè)壁之間形成多個(gè)用于存放藥盒的存放腔室，所述存放腔室內(nèi)滑移連接有用于支撐藥盒的伸縮板，所述存放腔室內(nèi)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)。本申請具有使自動(dòng)售藥機(jī)可對不同種類的藥品進(jìn)行抓取，提高自動(dòng)售藥機(jī)的實(shí)用性的效果。